【摘要】3月17日,在第十七届北京青少年机器人竞赛的科普报告会上,北京工商大学张晨阳为报告会听众展示了他与团队成员共同研发的双足机器人。可以伴随“小苹果”等音乐起舞。...
3月17日,在第十七届北京青少年机器人竞赛的科普报告会上,北京工商大学张晨阳为报告会听众展示了他与团队成员共同研发的双足机器人。可以伴随“小苹果”等音乐起舞。?
双足机器人采用Robotbasic语言编程,身上一共安装了17个舵机,每条腿上各有5个,每个胳膊上分别有2个,左右肩膀上各有1个 ,头部有1个。每个舵机可以180度旋转,用程序把这些舵机控制起来,机器人就可以跳舞了。所谓“舵机”,就是不提供动力,但可以提供转向能力的硬件,一般用在机器人的各个需要活动的关节上。
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