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剧ヨ缃绱㈠

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[2]Principles.of.Helicopter.Aerodynamics,J.Gordon.Leishman,2ed,CUP2006(ED2000.COM)

[3]Helicopter.flight.dynamics.qualities.and.simulation.modelling.2Ed

[4]Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics

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